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教育實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)與集成裝備

該系統(tǒng)可配置機(jī)械傳動(dòng)裝置上料，四軸機(jī)器人模擬搬運(yùn)，六軸機(jī)器人模擬裝配，機(jī)器視覺(jué)定位引導(dǎo)，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛產(chǎn)品，各工作站間通過(guò)中間循環(huán)過(guò)渡輸送線體連通，多種工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，共同完成了產(chǎn)品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。該教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的每個(gè)工作站既能獨(dú)立完成特定的功能訓(xùn)練，又能連成一條完整的生產(chǎn)線作為系統(tǒng)集成應(yīng)用訓(xùn)練，集成了PLC編程技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感視覺(jué)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)等，可再現(xiàn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的整套工藝流程。

系統(tǒng)組成：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)線主體包含料倉(cāng)模塊，機(jī)器人模塊，轉(zhuǎn)盤模塊，抓手模塊，視覺(jué)檢測(cè)模塊，分選模塊，料盤輸送模塊，皮帶線輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。

料倉(cāng)模塊——真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉(cāng)平臺(tái)；選配、可換料倉(cāng)型式，供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面；

機(jī)器人模塊——六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或四軸機(jī)器人；

轉(zhuǎn)盤模塊——步進(jìn)電機(jī)+轉(zhuǎn)盤；模擬工業(yè)應(yīng)用多工位運(yùn)動(dòng)以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類；

視覺(jué)檢測(cè)模塊——工業(yè)CCD，對(duì)工件進(jìn)行外觀、尺寸、顏色等檢測(cè)判定；

分選模塊——分選通道，對(duì)視覺(jué)檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選，放置至各分選通道；

皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準(zhǔn)供料定位，機(jī)器人將加工成品擺放到輸送線，即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。

深圳市領(lǐng)航智造自動(dòng)化有限公司一直致力于教育實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)與集成裝備領(lǐng)域，秉承“專業(yè)性、創(chuàng)新性、實(shí)踐性、引導(dǎo)性”的研發(fā)理念，模塊化、高仿真的設(shè)計(jì)理念，以案例教學(xué)為導(dǎo)向的工業(yè)機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，涉及機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配、視覺(jué)定位引導(dǎo)及電氣設(shè)計(jì)與PLC控制等不同應(yīng)用領(lǐng)域，把教學(xué)與實(shí)踐完美結(jié)合，有針對(duì)性的培養(yǎng)學(xué)員的專業(yè)素養(yǎng)與實(shí)踐技能，助力全國(guó)高校及職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)。